摘要:自动门是采用先进的感应技术，通过电脑可编程控制器(PLC)和减速机控制系统控制机电执行机构使门体自动启闭的一种门系统。随着科学技术的不断发展，自动门控制系统的技术正在逐步完善。
本设计将以可编程控制器（PLC）与电动机相结合的自动门控制系统来加强自动门运行时的稳定性。设计说明书包含了控制系统工作原理的分析，系统硬件和软件的设计，控制电路的工作过程分析以及PLC、传感器、电动机等部件的选型。毕业设计会根据自动门的运行过程和所需的控制要求，给出相关的程序流程图和梯形图。另外，说明书也会按照自动门的特点和结构附上机械图。
关键词 自动门；可编程控制器；传感器
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 自动门概述-1
1.1.1 自动门的简介及发展-1
1.1.2 自动门的基本构成-1
1.1.3 自动门的分类-2
1.2 自动门的研究背景及意义-2
1.3 自动门的发展前景-2
2 总体方案设计-4
2.1 自动门的方案分析-4
2.1.1 自动门的类型分析-4
2.1.2 自动门的功能分析-4
2.1.3 自动门控制系统设计主要步骤-5
2.1.4 自动门的部件组成-5
2.2 自动门的驱动方案-6
3 自动门机械结构设计-7
3.1 门体的设计-7
3.1.1 门体的构成-7
3.1.2 门形式的选择-7
3.1.3 门体以及门扇材料的选择-7
3.1.4 门体的相关参数-8
3.2 自动门驱动以及传动机构-8
3.2.1 自动门运行的阻力的计算-8
3.2.2 自动门驱动功率的计算-9
3.3 齿带传动的设计-10
3.4 齿带传动张紧部件的设计-16
3.5 门吊件的设计-16
3.6 平滑门止摆部件的选择-17
4 自动门硬件系统设计-18
4.1 低压电器的选择-18
4.1.1 熔断器的选择-18
4.1.2 接触器的选择-18
4.1.3 直流电源的选择-19
4.2 传感器的选择-19
4.2.1 感应探测器的选择-19
4.2.2 防夹人保护传感器的选择-20
4.3 运行位置检测-20
4.4 故障监测与报警-21
4.5 PLC的选型-21
4.5.1 PLC的概述-21
4.5.2 PLC的选型-22
4.6 PLC的I/O分配-23
5 自动门软件系统设计-25
5.1 程序流程图-25
5.2 PLC梯形图-26
5.2.1 梯形图的概述-26
5.2.2 梯形图的设计-26
结论-29
致谢-30
参考文献-31
