基于机械手分选大小球的自动控制.rar

  • 需要金币500 个金币
  • 资料包括:完整论文
  • 转换比率:金钱 X 10=金币数量, 即1元=10金币
  • 论文格式:Word格式(*.doc)
  • 更新时间:2014-03-31
  • 论文字数:4255
  • 当前位置论文阅览室 > 毕业设计 > 设计说明 >
  • 课题来源:(heat000)提供原创文章

支付并下载

【摘要】本设计使用机械手来进行大小球的分拣,根据控制要求选用S7-200PLC进行控制并设计了相应的PLC的梯形图程序,经模拟仿真调试达到预定的控制要求。

【关键词】PLC;梯形图;机械手; 

 

【ABSTRACT】This design uses a robot to the size of the ball sorting, selection of the S7-200PLC control and design of the PLC ladder program to achieve the desired control requirements, simulation debugging control requirements.

【KEY WORDS】PLC; Ladder program; Manipulator

 

  经过一段时间的设计,可编程控制器和机械手的设计完毕,其功能基本达到要求。整个系统稳定性好,而且只要修改控制程序,就可以让机械手作出不同的动作,控制性很好。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程,更是进一步学习与探索的过程。在这个过程中,我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识,对机械手的工作原理有了进一步的掌握,对控制系统的分析与设计有了切身的认识和深刻的机会,并在学习和事件过程中增长了知识、丰富了经验。控制系统的开发设计师一项复杂的系统过程,必须严格按照系统分析、系统设计、系统实施、系统运行于调试的过程来进行。系统的分析和设计是一项既复杂又辛苦的工作,同时也是一个充满乐趣的过程,在设计过程中,要边学习,边实践,遇到新的问题就不断探索和努力直到问题得到解决。