摘要:由于货车在转弯过程中的内轮差造成的交通事故与日俱增，转弯一侧的前后轮之间的差量的视线死角区域。因此本设计着重研究转弯内轮差造成的盲区探测显示，以求达到消掉盲区对于驾驶者视线的影响。本设计主要是设计一款以STM32为主控模块，OV7670摄像头探测并采集盲区视频数据，LCD显示和超声波测距报警的货车盲区探测显示系统的设计装置。装置上电后，操作者可通过装置的显示屏看到盲区内的状况，以及超声波测距模块进行报警。当操作者打开转向开关的时候，摄像头和超声波测距感应传感器运行起来，显示内轮差盲区区域，起到一定去除障碍的作用，即使在摄像头无法观测到的位置出现障碍物，传感器也可起到一定的报警提示功能，将本设计应用于货车中，能够有效避免大部分的交通事故。
关键词 内轮差；摄像头探测；LCD显示；超声波测距报警
目录
摘要
Abstract
1 绪论-1
1.1 研究的来源及背景-1
1.2 盲区现状分析-1
2 系统的整体方案设计-3
2.1 论文研究思路-3
2.2 方案设计框图-3
3 系统硬件结构与实现-4
3.1 MCU-4
3.1.1 MCU简介-4
3.1.2 MCU模块原理-4
3.2 摄像头-4
3.2.1 摄像头简介-4
3.2.2 摄像头工作原理-5
3.2.3 摄像头模块设计-6
3.3 LCD显示屏-7
3.3.1 LCD简介-7
3.3.2 LCD工作原理-7
3.3.3 LCD模块设计-9
3.4 超声波传感器-10
3.4.1 超声波传感器原理-10
3.4.2 超声波传感器模块电路-11
4 系统软件实现-12
4.1 系统软件流程-12
4.2 主程序设计-12
4.3 摄像头模块图像处理-13
4.4 LCD程序设计-14
4.5 超声波模块程序控制-15
5 调试与功能实现-16
5.1 硬件系统调试-16
5.2 软件系统调试-16
5.3 实物功能实现-17
结论-18
致谢-19
参考文献-20
附录-21
附录1 程序-21
附录2 MCU原理图-44
