摘要:金属探测定位系统是一种通过传感器探测寻找金属的装置，在当今社会被广泛应用于安保检查，地质勘探，医疗服务等领域。
本文设计了一种可自主前行的金属物体探测系统，该系统利用了TI公司新研发的LDC1000电感数字转换器，由STC12C5A60S2单片机作为检测和控制核心对接受到的LDC1000电感数字转换器的信号进行处理同时控制电机驱动小车前行，小车底部配有光电传感器实时检测行驶距离，当检测到金属物体时蜂鸣器发出声音警报，小车位置由液晶显示器显示。
测试结果表示该系统能探测金属并准确定位，定位精度为2cm，相对误差1%。
关键词：51单片机；金属探测定位；LDC1000
目录
摘要
Abstract
第1章-引言-3
1.1课题研究背景和意义-3
1.2本课题的设计目标-4
第2章 金属物体探测定位系统的设计-5
2.1系统总体设计-5
2.2主控制模块-5
2.3驱动模块-5
2.4金属探测模块-6
2.5测距模块-8
2.6显示报警模块-9
第3章 系统硬件设计-10
3.1系统总体硬件设计-10
3.2驱动电路设计-11
3.3测距电路设计-12
3.4金属探测电路设计-12
3.5LCD1602显示电路设计-13
第4章 系统软件设计-14
4.1系统总体流程-14
4.2电机驱动子程序-14
4.3测距子程序-15
4.4LDC1000子程序-16
第5章 系统调试-17
5.1系统测试结果-17
5.2误差分析-18
第6章 总结与展望-19
参考文献-20
致 谢-21
