本设计采用摇杆配合按键完成用户的输入采集，单片机使用片上AD采集摇杆的动作，判断摇杆的偏移幅度，从而编码移动速度参数，按键则负责相关辅助功能。控制命令按照监控云台常用...

本文选用的步进电机为四相五线制，直流电单极性供电。转动步进电机要转动必须使电机的各相绕组顺序通上电，直接用手是转动不了的。 单四拍、双四拍与八拍三种工作方式在接上电...

本文试图分析缪云台对近代云南军事方面的贡献。抗日战争时期云南因为特殊的地理位置极大地支援着全民族抗战，云南政府的财政收入相当多的部分用于改善滇军装备和训练上。此时...