摘要:随着现代科学技术的迅速发展，起重机在现代化生产过程中应用越来越广。本文首先介绍了随车起重机的结构和特点，重点对随车起重机下车的各部分进行了设计；对于支腿的选型与跨距的确定,采用了H型支腿，然后进行稳定性的校核与验算，回转机构采用液压马达驱动回转支承实现，回转机构的液压控制系统设置了缓冲阀，可以实现自由滑转和平稳微动；支腿机构通过水平液压缸和垂直液压缸实现各支腿的收缩动作，采用并联控制系统实现各支腿的同时动作。
本设计的主要特点是：机构简单,节省投资，控制方便。对确定中、小随车起重机设计具有一定的参考价值。
关键词：随车起重机；回转机构；支腿 ；液压系统
目录
摘要
Abstract
1绪 论
1.1概述1
1.2 国内外随车起重机的发展概况和发展1
2主要机构与参数确定
2.1工作原理2
2.2主要机构组成2
2.3 随车起重机参数确定4
3底盘选择
3.1汽车起重机底盘类型5
3.2底盘选择和轴载力计算6
3.2.1底盘选择6
3.2.2轴载质量分配7
4支腿型式选择与计算
4.1支腿型式选择9
4.2 支腿跨距确定9
4.3支腿压力计算10
4.4活动支腿危险截面计算10
5起重车稳定性计算
5.1起重车最不利工作状况位置12
5.2起重车最不利工况位置整备质量13
5.3作业稳定性校核计算14
5.4静稳定性校核计算16
6回转支承装置设计-
6.1工况及载荷18
6.2回转支撑选型及强度验算19
6.2.1回转支撑选型19
6.2.2回转支撑强度验算19
6.2.3回转支撑联接螺栓计算20
6.3回转机构设计21
6.3.1回转机构类型21
6.3.2回转机构布置型式选择22
6.3.3回转机构传动装置设计22
7液压系统原理设计
7.1液压系统型式27
7.1.1开式和闭式系统27
7.1.2单泵和多泵系统27
7.2液压系统控制28
7.2.1定量节流控制系统28
7.2.2变量系统29
7.3下车液压系统设计30
7.4其它液压元件的选择与计算32
7.5液压系统性能验算35
结论 38
致谢39
参考文献40
