摘要：本文设计的倒车测距仪利用了STC89C52,用HC-SR04(超声波测距模块)进行信号采集，系统进行数据处理，根据超声波传输时S=t*340cm/s /2的关系，得到车辆到障碍物之间的精确距离。
在参考了各项传感器技术，超声波传感器由于自身强大的测距功能、抗干扰能力及简便的操作方法获得了倒车测距系统研究者们的亲睐。倒车测距系统主要分为超声波测距模块、系统控制模块和距离显示及嘟声警报模块。本文详细介绍了超声波传感器的特点及优势，测距原理；阐述了STC89C52芯片的接口封装及设计原理，接口连接；描述了显示电路的设计思路，电路设计。同时，在本文中还阐述了超声波倒车测距仪相较于其他测距仪的明显优势。而且，在软件设计方面考虑到对信号的精确处理，硬件方面也注重系统的误差分析，给出了本系统的稳定性指标，使误差达到预计范围之内。
关键词：STC89C52单片机 HC-SR04（超声波测距模块） 距离显示电路
目录
摘要
ABSTRACT
1 引言-1
2 超声波传感器的介绍-2
2.1 超声波传感器含义及测距原理-2
2.2 超声波传感器的特点-2
2.3 性能指标-4
2.4 超声波传感器的应用-5
2.4.1 超声波传感器技术的应用-5
2.4.2 超声波传感器的应用-5
3 单片机的介绍-6
3.1 单片机的简述-6
3.2 单片机的特点-6
3.3 单片机的应用-6
3.4 STC89C52单片机的介绍-7
3.4.1 系统概述-7
3.4.2 STC89C52的特点-7
3.4.3 STC89C52单片机的主要功能特性-7
3.4.4 STC89C52单片机的引脚图-8
3.4.5 STC89C52单片机引脚的封装定义-8
4- 汽车倒车测距仪的硬件设计-10
4.1 电路设计的总体思路-10
4.2 设计的重点与难点-10
4.3 硬件设计的基本原理及原理图-11
4.3.1 超声波测距模块原理-11
4.3.2 电路原理图-13
4.3.3电路仿真-14
5 倒车测距仪软件设计-16
5.1 主程序编制及流程图-16
5.1.1 编制要点及流程图-16
5.1.2 主程序的编制-16
5.2 延迟程序的编制-17
5.3 中断服务程序的编制-17
5.4 信号处理程序-18
5.4.1 信号处理程序的编制要点-18
5.4.2 信号处理程序-18
结论-20
致谢-21
参考文献-22
