摘要：随着现代化工业的不断发展、进步和完善，工业控制领域中需要精确位置控制的场合也越来越多。因此，在当今现代化工业控制领域内的最主要问题就是如何能更快捷、更精准、更有效地实现位置控制。运动操控领域里面，伺服电动机在进行准确定位里算得上重要设备之一。伺服电机在现有的众多工业电机里精度是最高的。伺服控制的核心则是控制器，执行机构是多种多样的功率变换器件，而伺服电机则是控制对象。伺服体系通过调控伺服电机带动物体运动，使物体的位移、速率、及速度变化率等变化量在调控范围内。本文主要使用S7-200的PLC来进行控制。通过SIEMENS7-200 PLC的可以输出脉冲和伺服控制器共同作用，对伺服电机的旋转位置的精准定位。提高了系统控制的精确性。这满足了大部分现代化工业的需要。
关键词：伺服电机； PLC； 脉冲
目录
摘要
ABSTRACT
引言-1
1 概述-2
1.1 伺服电机控制技术现状-2
1.2 伺服调速调速控制技术发展趋势-2
1.3 伺服电机调速概况-3
1.3.1 本课题研究意义-3
1.3.2 本课题系统基本结构-3
2 伺服电动机调速原理-5
2.1 伺服电机技术-5
2.1.1 伺服电机技术介绍-5
2.1.2 与其电机相比较伺服电机的优点-5
2.2 伺服电机结构和工作原理-6
2.2.1 交流伺服电动机的组成结构-6
2.2.2 伺服电动机的工作原理-7
2.3 伺服驱动器概述-8
2.3.1 伺服驱动器-8
2.3.2 伺服电机控制系统调速控制系统及其原理-8
3 伺服电机控制系统硬件设计-10
3.1 系统硬件设计-10
3.2 控制电路设计-10
3.2.1 控制系统硬件布局图-10
3.2.2 控制系统硬件配置图-11
3.2.3 外部接线图-11
3.3 控制系统分析-11
3.3.1 控制电路分析-11
3.4 软件设计-12
4 编程软件及组态-16
4.1 S7-200的简介-16
4.1.1 系统组成-16
4.1.2 功能机通信-16
4.2 编程软件简介-17
4.2.1 项目的硬件组态-17
4.2.2 程序编写-19
4.3 控制过程-20
结论-21
致 谢-22
参考文献-23
附录：-24
